В плане государственного строительства и организации войска. ""Не мощно царю царства без грозы держати" — такие слова говорит Магмет-салтан своим подданным в пересказе Пересветова" - http://www.bibliotekar.ru/istoria-politicheskih-i-pravovyh-ucheniy-1/44.htm. Правда, чморения рядового состава армии, что наблюдалось в царские времена, в позднесоветские и продолжает наблюдаться сейчас, Пересветов однозначно не одобрил бы... "в котором царстве люди порабощены, и в том царстве люди не храбры и к бою против недруга не смелы: порабощенный бо человек срама не боится, а чести себе не добывает, хотя силен или не силен, и речет так: однако есми холоп, иного мне имени не прибудет".