Бунтовали больше на периферии, на "фронтире"... там где до государя-батюшки и регулярного воинства его далековато было и в случае чего было куда бежать. Масштабные бунты, гражданские войны по факту, казаки устраивали (реальные, исторические, а не теперешние ряженые) - а кем они, казаки то бишь, были? наделенными массой привилегий пограничными рейнджерами, которые Москве воленс-ноленс оказывали услугу охраны границ - но и со свободами своими требовали считаться, а на тягловых смотрели с презрением.