>>напротив, нужно видеть в них людей
С одной стороны да, с другой стороны "очеловечивая" к примеру своих собак хозяева напрочь перестают понимать их поведение. Ключ же к понимаю человека лежит в широкой плоскости от инстинктов до более высокоуровневых социальных взаимодейсвий. Отказ от каких-то критериев уже говорит о каких-то "рамках" мешающих пониманию, против которых вы вроде-бы и выступаете.