Всё это хуйня, а не исследования.
Роботы-помошники появятся ровно тогда, когда а) получат нормальные манипуляторы и б) смогут принимать нечёткие решения, простыми словами - делать такие вещи, как приготовить ту же яичницу, не пронеся яйца мимо сковороды.